第九章 毕业设计（2）

进入二十一世纪以来，工业机器人在越来越多的领域得到了广泛的应用，目前机器人正在逐步取代人工作业，成为制造业的主流。

意义：在以前压铸生产过程中，压铸合金的熔化与保温，压铸型的预热，涂料的喷涂，压铸机和压铸件的的工作和清理都有大量的烟尘、辐射和有害气体，这些污染物对生产一线的工人的身体健康造成极大危害，再加上人工取件工作效率低，人工成本高等一些问题。

所以为了提高生产效率和保障以及降低工人的工作强度，采用压铸取件机器人替代人工具有重要的应用价值。

看着这简单的两行字，刘云也是无可奈何了。

“本系统对宿主的智力表示堪忧啊，这么简单的压铸仿真机器人都做不出来，百年后这个题目连三岁小孩都做的出来。”系统调侃道。

“系统，好歹我现在也是你的宿主，能不能别这么冷嘲热讽的。”刘云无语道。

“宿主弱鸡。”

刘云：“你是老大，你牛逼，你有什么办法？难道还能让我的智能现在一下加到一百，你说可能吗？”

“宿主挺有自知之明，系统可不会白送。”系统嘲讽道。

“没有办法，你给我闭嘴，就你话多。”刘云说道。

“有本事你咬我。”

刘云：“……。”

刘云不想理它了，看设计文稿，看看有没有灵感写出一部分来。

从设计方案的确定开始，这里也算是最基本的，就算没有设计出虚拟仿真来，凭借着对机器人的必备要素也可以写出来，只是以前呢，脑子糊里糊涂的，想不明白，现在加了五点智力，一下就想明白了，那就开始。

第一点是设计要求，一个机器人要设计出什么来夹取零部件。

首先要设计出夹具，物料台，然后做出自动线生产线压铸机器人的工作站。

在使用RobostStudio软件实现生产线搬运和压铸，并能使用示教器编程，在仿真中体现出搬运流水线的动画效果。

使用SolidWorks画图软件设计出夹具的与物料台及工件，使用RobotStudio软件把设计出的夹具及物料台导入工作站中，然后创建出夹具的机械装置。

然后根据生产需求搭建出工作站，用示教器编程，体现出压铸的生产流水线的仿真效果。

最后是方案的确定，首先要创建出流水线的Smart组件与夹具的Smart组件并与机器人关联起来而且要在程序中调用出来。

第二步配置好相应的I/O信号。

第三步使用Smart组件使物料可以在流水线上可以无限制的复制出来。

第四步当物料从流水线上出来到达相应的位置，由传感器感应到，并反馈给机器人，然后机器人在调用抓取的程序做出相应的动作。

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